1.安全，严守规程：
*安全防护：务必安装并确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置有效。机器人工作区域内严禁人员进入，示教或维护时严格遵循安全锁定程序（Lockout/Tagout）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，并在紧急情况下立即按下。确保急停功能正常有效。
*人员培训：操作、编程和维护人员必须经过ABB或授权机构的培训，熟悉机器人性能、安全规范及操作流程。严禁未经培训人员操作。
2.环境与安装：
*基础稳固：机器人必须安装在坚固、平整、符合承重要求的地基或平台上，防止运行中振动或下沉。
*环境适宜：确保工作环境温度、湿度在ABB手册规定范围内（通常0-45°C）。避免粉尘、油污、腐蚀性气体及强电磁干扰。保持良好通风。
*电源稳定：提供稳定、符合规格（电压、频率、接地）的电源，推荐使用稳压器。电缆布线规范，避免碾压拉扯。

*高精度与高重复性：ABB机器人采用精密的伺服控制技术和高质量的减速机，确保在高速运动下依然保持极高的定位精度（通常可达±0.05mm甚至更高）和重复定位精度，满足精密装配、精密搬运等严苛要求。
*强大的负载能力与工作范围：产品线覆盖广泛，从轻负载（如IRB1100，几公斤）到超重负载（如IRB6700系列，可达数百公斤）应有尽有，并提供多种臂展选择，能适应从紧凑空间到大型工位的不同搬运需求。
*的速度与加速度：优化的机械结构和的控制算法赋予机器人极快的运动速度和加速度，显著提升生产节拍和效率。
*坚固耐用：设计制造遵循严苛工业标准，关键部件寿命长，平均无故障运行时间（MTBF）高，能在恶劣工业环境下（如粉尘、油污、一定温湿度变化）稳定运行，保障生产连续性。

*本体清洁：使用干燥无绒软布擦拭机器人本体、手臂及末端执行器（焊、夹具等），重点清除油污、粉尘、金属屑。避免使用腐蚀性溶剂或高压水。
*工作区域清洁：保持机器人工作单元地面及周边整洁，及时清理油渍、水渍、碎屑，防止滑倒或设备损坏。
*散热检查：确保控制柜通风口无遮挡，散热风扇运转正常，内部无明显积尘（需定期清理）。